Stirrupi kuju arengulugu

Hiina füüsilised kõvametallist jalused Põhja-Wei perioodil, need jalused on puidust südamikuga pika sirge käepidemega, mis on kaetud vasest rippuvate jalustega. Hiljem levis see jalus Goguryeo kaudu itta, levides Korea poolsaarele ja Jaapanisse ning seejärel levisid Aasia stepid laialdaselt kitsa pedaaliga metallist jalused. 4. sajandi paiku ilmusid jalused ka Lõuna-Hiinasse. Lühidalt öeldes on puidust südamikuga pikad sirge käepidemega jalused idas ja läänes igasuguste jaluste allikaks. Hiljem meisterdasid ja reformisid jalused ka Goguryeo inimeste poolt ning puidust südamikuga plakeeritud raudjastikud asendasid Beiyani puidust südamikuga plakeeritud vasest jalused.
Selle abil saab ratsavägi hõlpsamini hobuse seljas erinevaid toiminguid teha ja inimsõja ajalugu juhatas tõesti sisse ratsaväe võitmatuse ajastu. Algul valmistati jalusid nahast. Jalus on hõbedast, vasest, raudhõbedast, rauast ja muudest erinevatest materjalidest. See on rakmete oluline osa. See leiutati selleks, et aidata rüütlitel hobuste selga istuda.